Буратино

ROB-73153

Робот «Буратино» создан на базе платформы ArduinoNano. 

При разработке шасси мы использовали два тт мотора-редуктора и сервопривод MG955.

Шасси вырезано из фанеры на лазерном станке. Детали крепления колёс, системы рулевого управления и крепления датчиков выполнены с помощью 3D печати.

На первом уровне шасси расположены двигатели, аккумуляторы, система рулевого управления с сервоприводом и датчики линии. Цифровые датчики линии (Амперка) закреплены снизу шасси.

На втором уровне расположены плата управления Arduino, плата расширения Arduino, Драйвер двигателя и инфокрастные датчики расстояния Sharp GP2Y0A41.

Для управлений двигателями используется драйвер двигателя L298n.

Питание платы Arduinoи двигателей осуществляется от трех аккумуляторов Li-ion 18650. Питание датчиков осуществляется от встроенного стабилизатора 5В драйвера двигателей.

В передней части шасси расположен бампер.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024