Буратино
ROB-73153Робот «Буратино» создан на базе платформы ArduinoNano.
При разработке шасси мы использовали два тт мотора-редуктора и сервопривод MG955.
Шасси вырезано из фанеры на лазерном станке. Детали крепления колёс, системы рулевого управления и крепления датчиков выполнены с помощью 3D печати.
На первом уровне шасси расположены двигатели, аккумуляторы, система рулевого управления с сервоприводом и датчики линии. Цифровые датчики линии (Амперка) закреплены снизу шасси.
На втором уровне расположены плата управления Arduino, плата расширения Arduino, Драйвер двигателя и инфокрастные датчики расстояния Sharp GP2Y0A41.
Для управлений двигателями используется драйвер двигателя L298n.
Питание платы Arduinoи двигателей осуществляется от трех аккумуляторов Li-ion 18650. Питание датчиков осуществляется от встроенного стабилизатора 5В драйвера двигателей.
В передней части шасси расположен бампер.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024