Робот  собран на базе образовательного конструктора Makeblock. 

Для того чтобы видеть линию он использует четыре датчика цвета. 

Данный робот имеет RGB  - датчик, который позволяет двигаться роботу по черной линии. 

Робот запрограммирован езды по линии на базе PD-регулятора. Я использую небольшой коэффициент, который подбираю в зависимости от освещенности и других факторов. 

Робот имеет алюминиевую раму, на которой крепятся 2 синих мотора, которые имеют энкодер, который следит за правильным вращением моторов. Я закрепил еще ультразвуковой датчик, который в данной номинации он не используется, но для красоты робота - он крут!

В данной номинации мой робот дебютирует, поэтому мы посмотрим, как наш робот справиться с данной линией!