Forrest Gamp
ROB-73432Набор Lego Mindstorms содержит центральный блок, управляющий всеми устройствами, моторы, датчики, а также, конструктивные элементы серии Lego Technics, с помощью которых можно создавать экспериментальные устройства, учебные и научные установки и различных роботов.
Экран блока показывает, что происходит внутри модуля EV3, и позволяет использовать интерфейс модуля. Также, он позволяет вводить и выводить текстовые и числовые данные, а также, отображать графические элементы при работе вашей программы или в процессе проведения эксперимента. Например, вы можете запрограммировать экран таким образом, чтобы он выводил текстовые сообщения в процессе работы программы или число, которое является результатом математических вычислений или данными, полученными с датчика.
Кнопки управления модулем позволяют перемещаться по интерфейсу модуля EV3. Их также можно использовать в качестве программируемых элементов управления. Например, вы можете запрограммировать робота таким образом, чтобы он ехал вперёд, когда нажата кнопка «Вверх», или двигался назад, когда нажата кнопка «Вниз»(нижняя кнопка 3 на рисунке ниже).
Включение блока осуществляется длительным (2-3 сек) нажатием средней кнопки (кнопка 2 на рисунке ниже). Остановка любой запущенной программы осуществляется нажатием верхней боковой кнопки (кнопка 1 на рисунке ниже). Эта же кнопка позволяет выключить блок: после завершения работы программы необходимо нажать верхнюю боковую кнопку — появится меню выключения блока — нажмите кнопку «Влево» или «Вправо» (левая или правая кнопка 3 на рисунке ниже) для выбора пункта «Подтвердить», затем нажмите среднюю кнопку блока (кнопка 2 на рисунке ниже).
Подсветка кнопок модуля, которая находится под кнопками управления модулем, может информировать о текущем состоянии модуля EV3. Цвет индикатора может быть зеленым, оранжевым или красным, также, он может мигать. Существуют следующие коды индикатора подсветки при работе модуля без запущенной пользовательской программы:
- Красный — запуск, обновление, завершение работы
- Красный мигающий — занят
- Оранжевый — оповещение, готов
- Оранжевый мигающий — оповещение, работает
- Зеленый — готов
- Зеленый мигающий — выполняется программа (если при этом пользователь не управляет подсветкой из выполняющейся программы)
Вы можете запрограммировать подсветку кнопок таким образом, чтобы во время выполнения вашей программы она горела разными цветами и мигала