Мега116
ROB-73473Мега 116, на базе конструктора LEGO Mindstroms EV3 и работает автономно.
Задача робота увидеть соперника с помощью ультразвуковых датчиков и совершить удар с помощью малых моторов . В ходе движения робот ориентируется на боковые бортики с помощью ультразвукового датчика, движение робота происходит на одном сервомоторе с зубчатой передачей на увеличение. Размеры робота не превышают требуемых параметров и составляют 18см х 17см х 16см.
Главный элемент робота – микрокомпьютер EV3. Он является мозгом робота, который позволяет роботу ожить и выполнять требуемые функции.
Робот оснащён тремя средними моторами: один вращает колёса, что даёт возможность роботу передвигаться. По ходу движения робот видит соперника и стреляет(по одному датчику с двух сторон) и вышибает её «рукой» (по одной с двух сторон), приходящей в движение при помощи среднего мотора. Также оснащен 4 датчиками( 2 ультразвуковых, 2 инфракрасных)