Робот выполнен на базе конструктора лего ев3 и соответствует всем параметрам согласно регламенту.

из за его размера 20 на 20 см  было принято решение использовать средние моторы , они имееют большую частоту оборотов в минуту в отличии от больших моторов.

Большие моторы тоже можно ускорить но тогда придется использовать редуктор через шестеренки.

Но как показала практика, есть небольшая задержка между тем как блок управления лего ев3 даст сигнал на движение и тем когда двигатели преодолевая сопротивление через шестеренки начнут работать. 

При вхождение в поворот тоже есть задержка на остановку .

И было решено отказаться от этого  двигателя и использовать средние.

Алгоритм такой : Робот устанавливается в центр поля по команде судьи он начинает движение .

Сначала на кеглю а потом по кругу с небольшим поворотом.

На роботе установлен датчик цвета по которому робот ориентируется когда на пути датчика появится черная линия и когда делать поворот.

для облегчения поворота была использована шаровая опора входящая в комплект в образовательный конструктор .