Стрела 2024

ROB-73577

Робот собран полностью на базе конструктора Lego ev3 .

Для лучшего прохождения трассы установлена 4 датчика цвета, на них робот более мягко входит в повороты .

Шанс потерять линию падает , но программный алгоритм усложняется .

Робот использует два средних двигателя  и большие колеса .

Из за того что колеса большие за один оборот робот проезжает большее расстояние, а значит трассу при правильной настройки алгоритма проедет быстрее.

Ограничение по регламенту 25 на 25 см.

Пришлось повозится с конструкцией робота, расположением двигателей и расстоянием от корпуса робота до датчиков.

Надеюсь что данная конструкция робота принесет нашей команде победу в данной номинации.