Стрела 2024
ROB-73577Робот собран полностью на базе конструктора Lego ev3 .
Для лучшего прохождения трассы установлена 4 датчика цвета, на них робот более мягко входит в повороты .
Шанс потерять линию падает , но программный алгоритм усложняется .
Робот использует два средних двигателя и большие колеса .
Из за того что колеса большие за один оборот робот проезжает большее расстояние, а значит трассу при правильной настройки алгоритма проедет быстрее.
Ограничение по регламенту 25 на 25 см.
Пришлось повозится с конструкцией робота, расположением двигателей и расстоянием от корпуса робота до датчиков.
Надеюсь что данная конструкция робота принесет нашей команде победу в данной номинации.