Кибер Спасатель

ROB-73587

Робот для категории Rescue Line - Спасатели на линии. Роботов базируется на конструкции робота Кибер Эстафета. Он собран из деталей набора Lego Mindstorms EV3. Для приведения робота в движение используется 2 средних мотора и мотоциклетные колеса. Ещё один средний мотор используется для манипулятора, пока не совсем понятно будет ли он реально использоваться, но пока остается в конструкции. Система захвата реализована на основе механизма Grab and Lift. Программирование осуществлялось с использованием графического языка ev3-g. Для езды по линии на роботе установлены два датчика цвета. В алгоритме езды по линии реализован ПИД регулятор. Пока робот только учится ездить по сложной извилистой линии и проходить перекрестки.