Робот “Sunny” разработан на основании образовательного конструктора Lego EV3. Робот приводится в действие с помощью двух моторов, движение осуществляется с заранее заданной скоростью. Основываясь на принципе ПИД -регулирования робот проезжает по заранее заданной трассе. Движение робота производится на основании четырех светоотражающих датчиков, определяющих необходимую траекторию движения и позволяющих избежать схождения с маршрута. Робот соответствует установленным требованиям для участия в роботурнире. Алгоритм движения робота по линии - это набор инструкций, который определяет, как робот должен двигаться вдоль заранее заданной траектории. В основе этого алгоритма лежит использование датчиков для определения положения робота относительно линии и принятия решений о необходимых корректировках движения. Первым шагом в алгоритме движения робота по линии является инициализация датчиков, которые будут использоваться для мониторинга положения робота. Затем робот начинает движение вдоль линии, считывая данные с датчиков и анализируя их. Если робот отклоняется от линии, то алгоритм принимает решение о необходимости коррекции траектории движения. В зависимости от конкретной реализации алгоритма, коррекция могут быть произведена различными способами, например, изменением угла поворота колес или скорости движения. Целью алгоритма является обеспечение стабильного и точного движения робота вдоль линии, минимизируя отклонения от заданной траектории. В итоге, благодаря алгоритму движения по линии, робот способен эффективно выполнять задачи автономного движения и маневрирования.