AIRCOMBAT
ROB-73621Описание
Программирование дрона Tello Edu с использованием языка программирования python и маркеров
Я программирую дрон Tello EDU с помощью Python и маркеров. Для начала я расскажу, что такое. Они похожи на QR-коды, которые позволяют алгоритмам быстро декодировать информацию, хранящуюся в маркере.
Для программирования дрона Tello EDU с помощью Python и маркеров я использую библиотеку DJITelloPy. В этой библиотеке есть множество функций, которые позволяют управлять дроном, например, взлететь, приземлиться, повернуться, двигаться вперед и т.д.
Для начала работы с библиотекой DJITelloPy необходимо установить ее на свой компьютер. После установки библиотеки можно начинается программирование дрона. Например, можно написать программу, которая заставляет дрон взлететь, лететь вперед на 50 см, повернуться на 90 градусов вправо, лететь еще 50 см вперед и приземлиться.
Дальше использование ArUco-маркеров для точного позиционирования. Вы узнаете, как обнаруживать идентификатор маркера, рисовать границы вокруг маркера, определять центр и отслеживать маркер с помощью Tello.
Удачи в программировании дрона Tello EDU с помощью Python и маркеров!