РУМП

ROB-73675

Проект РУМП- роботизированный универсальный многофункциональный погрузчик, это склад, на опытно механическом заводе по производству деталей для нефте-газовой промышленности. Склад оборудован конвейером по которому детали подаются из цеха  и пакуются в коробки (определенное количество), после этого коробку забирает робот погрузчик и увозит на стеллаж. Второй робот погрузчик по необходимости,  берет коробки со стеллажа и загружает в транспорт, который везет их по месту назначения. Проект сделан из конструктора EV3 Lego Mindstorms. Использовано три микроконтроллера EV3, 4 больших мотора, 4 средних мотора, пять датчиков цвета. Роботы передвигаются по специальной дорожке (черной линии), работают автономно, взаимодействуя друг с другом посредством блютуз соединения. Программное обеспечение EV3 Lego Mindstorms.

Файлы

Добавлен 02.07.2024