Титан
ROB-73724Робот «Титан» сконструирован для прохождения Регионального отборочного этапа Российской робототехнической олимпиады создан из конструктора LEGOMindstormsEV3. Мобильная платформа робота на колесном ходу состоит из 4 малых моторов: 2 из которых обеспечивают движение робота во всех направлениях и 2 моторов, которые обеспечивают движение захватов в передней части робота; 3 датчиков цвета для движения по линии: из них 2 датчика для движения по линии и 1 для определения цвета блоков в процессе выполнения различных этапов задания; 1 датчика расстояния для обнаружения блоков и предметов в ходе выполнения задания; из 2 стальных шариковых опор, необходимых для устойчивого положения робота; программируемого блока управления EV3.
Движение по линии осуществляется с помощью пропорционального регулятора на двух датчиках, остановка на перекрестке по программе проезда по перекресткам, параметры коэффициент и скорость можно настраивать. С помощью захватов, расположенных в передней части робота, робот может одновременно захватывать для перемещения, как максимум 2 блока.
Робот запрограммирован в среде EV3 Classroom LEGO® Education.