Мой робот собран из конструктора EV3, и он состоит из блока EV3 который хранит в себе программы, то есть действия, которые он должен выполнять, двух средних моторов в ходовой части, также в нём есть датчик освещённости для движения вдоль линии, ограничивающей поле для кегельринга.

     Запуск робота и запуск программы: робот EV3запускается датчиком касания, после нажатия на датчик касания, робот начинает движение до пересечения линии, ограничивающей поле для кегельринга, попутно сбивая первую банку, а потом робот движется по алгоритму:

НАЧАЛО ЦИКЛА робот поворачивается по часовой стрелке, движется вдоль линии ограничивающей поле для кегельринга по ПИД регулятору на одном датчике цвета КОНЕЦ ЦИКЛА