Ника
ROB-73762Робот Ника разработан и собран на основе робототехнического набора LEGO SPIKE PRIME.
Управление роботом осуществляется при помощи контроллера с шестью I/O портами. Для движения робота установлены два привода на передних колёсах, а также две задние подшипниковые стойки. Направляет робота на движение по черной линии RGB датчик цвета, установленный по центру нижней рамы.
Для выполнения задачи транспортировки и выгрузки трёх красных маркеров собрана наклонная платформа, установленная спереди по ходу движения робота. Сброс маркера осуществляется при помощи толчкового механизма. Нижняя левая часть этой платформы выполняет задачу поднятия флага, задвинув часть его конструкции.
Для определения состояния шахты, установлен привод с датчиком силы по принципу рычага.
Для получения четвёртого маркера, собрано специальное устройство. Оно представляет собой контроллер с датчиком расстояния и наклонной платформой, на которой находится маркер. При приближении робота, платформа меняет своё положение и сбрасывает маркер. Для доставки маркера в необходимую точку, у робота под передней платформой, установлены балки для захвата.
По периметру всего робота проведён роутинг кабельных систем в целях эстетичности и соблюдения работоспособности.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024