Hot Cat
ROB-73767Команда Hot Cat.
Первый сезон участия в соревнованиях в категории “Кубок РТК - Искатель”.
Робот собран из набора Lego Mindstorms EV3 Core Set и Lego Mindstorms Education EV3 Expansion Set. Корпус сделан из фанеры.
Команда планирует участие в соревнованиях Кубка РТК 2023 - 2024.
Команда занимала призовые места в категории "Экстремал".
Модель робота собрана из основных элементов наборов. Используется смарт-хаб, три больших мотора и один средний. Шасси относится к типу гусеничных с резиновыми вставками для большей проходимости и сцепления с поверхностью.
Манипулятор реализован с использованием среднего мотора и отвечает за захват предметов. Выполнен на червячной передаче. За вертикальный подъем манипулятора над корпусом модели отвечает большой мотор, закреплённый сверху основного корпуса.
Гусеницы приводятся в движение двумя большими моторами.
Управление моделью реализовано с помощью джойстика от игровой консоли Sony Play Station 4.
Планирую к моменту соревнований доработать шасси и сделать простой манипулятор.
https://www.youtube.com/watch?v=yYVA58WPEi8
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024