Описание робота РОБ

Робот сконструирован из конструктора LEGO Spike Prime на соревнования «Большое Путешествия». Робот состоит из двух маленьких моторов,  на которые одеты по два синих маленьких колеса Spike, двух датчиков света нужны для определения линии и движения по линии, двух датчиков расстояния нужны для определения кирпича на первом этапе, стенок лабиринта на втором этапе, кеглей на 4 этапе и из хаба. Робот предназначен для движения по линии, проезда лабиринта, сбивания банок, объезда препятствий и заезда на горку. Программа написана в программе LEGO Spike Legacy.

Алгоритм Большого путешествия:

1 этап -  движения по линии на двух датчиках на пропорционально дифференциальном регуляторе.

2 этап - лабиринт по алгоритм движение вдоль стенки, датчик спереди нужен для определение стенки в лабиринте, датчик справа для движение по стенке

3 этап - линия с горкой, для этого датчики стоят чуть повыше и двойные колеса

4 этап - кегельринг, но тк банки стоят случайным образом, то поиск кеглей по датчику расстояния