new_balance

ROB-73924

Балансирующий робот на базе конструктора EV3 — это модель, которая использует гироскопический датчик для поддержания равновесия. 

Для сборки балансирующего робота на базе EV3 понадобятся:

  • образовательный набор LEGO Mindstorms EV3; 
  • два больших мотора. 

Алгоритм работы балансирующего робота:

  1. Гироскопический датчик измеряет угол вращения робота и скорость вращения. 
  2. На основе полученных данных программа рассчитывает мощность моторов, чтобы робот оставался в вертикальном положении. 
  3. Внешние сигналы управления позволяют задавать скорость движения робота и поворачивать его.