new_balance
ROB-73924Балансирующий робот на базе конструктора EV3 — это модель, которая использует гироскопический датчик для поддержания равновесия.
Для сборки балансирующего робота на базе EV3 понадобятся:
- образовательный набор LEGO Mindstorms EV3;
- два больших мотора.
Алгоритм работы балансирующего робота:
- Гироскопический датчик измеряет угол вращения робота и скорость вращения.
- На основе полученных данных программа рассчитывает мощность моторов, чтобы робот оставался в вертикальном положении.
- Внешние сигналы управления позволяют задавать скорость движения робота и поворачивать его.