RoboBee
ROB-73935Робот для кегельринга собран из следующих деталей - платы Arduino Uno, двухканального драйвера моторов DFRobot, платы расширения ввода/вывода DFRobot, датчика освещения, ультразвукового датчика расстояния HC-SR04, колес Pololu 40x7. Корпус и крепления для датчиков напечатаны на 3D принтере из PLA пластика, модели для печати самостоятельно моделировались в программе T-FLEX. Программа написана в среде Arduino IDE. Размеры корпуса робота 150 х 150 мм, для лучшего выбивания кеглей с одной стороны установлена специальная балка из черного пластика. Для питания используется литий-ионный аккумулятор на 7,4 В.