БАРboss-2
ROB-73945БАРboss-2 - это робот, созданный для соревнования кегельринг. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления,
- одного датчика цвета, для определения чергной линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота,
- двух моторов. Робот имеет передний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью.
Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.