Коллабораторный робот для выявления дефектов на нефтегазовой трубе.

Учитывая специфику, коботы, или роботы-помощники как правило не превосходят размерами человека (хотя бывают и крупные) и всегда имеют специальные датчики для обеспечения его безопасности — оптические, датчики движения, датчики обратной связи. Да и само ПО таких роботов ориентировано на сотрудничество с человеком.

Мы рзработали и создали Кобот из образовательного конструктора Lego Spike Prime. У Кобота есть 4 степени вращени. реализован за счет моторов набора spike prime. Так же сотащен датчиком цвета, который выполняет роль дефектоскопа. Оснащен утьразвуковым датчиком, для обнаружения трубы перет роботом. Коллаборатотивный наш робот оснащен моторами для езды по цеху, а так же оснащен 2 датчиками цвета чтобы мог предвигать по заданным тракториям.