Альберт

ROB-74003

За основу Альберта v1 мы взяли базовую конструкцию робота под названием «Минутка», добавили самый простой захват и расставили датчики цвета как показано на фото. Затем мы изменили её. А изменили мы следующее: заменили рамку со стандартной на удлиненную, Расширили эту рамку за счёт добавления 2-х балок по бокам (2-х слева и 2-х справа) чтобы колесная база стала шире, Расположили контроллер сзади (чтобы спереди оставалось больше места для датчиков и захвата). А также изменили захват и расстановку датчиков.

Альберт v1.0

А теперь к финальной версии Альберта: Захват для парковых элементов находится спереди , он представляет из себя бункер разделённый на три отсека и ковш закрывающий этот бункер (ковшом управляет средний мотор посредством конической передачи). Два датчика цвета для определения позиции робота на поле мы разместили спереди робота, смотрящими вниз, и на расстоянии друг от друга чуть шире линии, за бункером для парковых элементов. Датчик цвета для определения парковых элементов мы закрепили на задние отверстия правого мотора смотрящим вправо.

Альберт v2.0

Файлы

Добавлен 22.11.2024