Молния
ROB-74033Этот робот будет участвовать в первые.
Робот оснащен двумя средними двигателями из образовательного набора лего ев3.
4 датчика цвета позволяют роботы не слететь с линии.
Алгоритм релейный регулятор если успеем то будет пи регулятор.
Робот имеет два колеса для более лучшего поворота и чтоб не буксовал на трассе.
Надеюсь этот робот порадует нас победой на данном фестивале.
Робот был несколько раз переделан и изначально был предназначен для другой трассы, более большой в плане ширины линии и протяженности.
Но был переделан специально для данного фестиваля.
В дальнейшим робот будет переделан и конструкцию планируем улучшать по мере изменения поставленных задач перед роботом.