РобоТяга
ROB-74069Робот создан для участия в соревнованиях “Спортивная категория: Вышибалы”. Робот собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Колесная база работает за счет двух больших моторов и одной шаровой опор. Средний мотор используется для рычага для выбивания шариков. Средний мотор срабатывает тогда, когда будет обнаружен робот-противник на определенном расстоянии с помощью ультразвукового датчика. Также для движения по линии к роботу подключены два датчика цвета, работающих в режиме отраженного света. По линии робот движется на основе пропорционального регулятора. За счет датчика касания, при его срабатывании о стенку, робот разворачивается и продолжает движение по линии и обнаружения робота-противника