Мой робот для направления “Следование по узкой линии экстремал” представляет из себя конструкцию, которая обеспечивает движение по линии. В роботе установлены два двигателя, а также датчики для отслеживания линии, что позволяет ему двигаться с достаточной скоростью. Конструкция состоит из фанеры и крепежных элементов разработанных на 3D принтере. 

Робот собран и запрограммирован на платформе Arduino. Для обнаружения линии и поворотов используется четыре аналоговых датчика линии, данные датчики расположены на передней части робота, они имеют возможность регулировки относительно линии, вдоль которой должен двигаться робот. Для хорошего сцепления с полем колесная база имеет достаточную ширину, а конструкция робота разработана таким образом, чтобы он мог преодолевать различные участки траектории.