Мой робот сделан из конструктора EV3. Это диференциальная тележка. Она имеет датчик расстояния (1 шт.)и датчик света (отраженного). датчик расстояния нужен для того чтобы определять ,есть ли впереди препятствие(или препятствия). Датчик света нужен для того чтобы не сойти с линии.

Ещё мой робот имеет 2 двигателя и ездит по программе,, пропорциональный регулятор
       Один датчик "