Андертальцы 2
ROB-74181Робот построен на платформе МК Arduino и предназначен для участия в соревнованиях
«Следование по узой линии».
Конструктивно шасси робота вырезано на лазерном станке из поликарбоната.
Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
На шасси робота расположены все электронные и механические компоненты:
· Микроконтроллер - Arduino Nano V3.0 (ATmega 328P)
· Бампер с 9 датчиками линий, FLASH-I2C
· Драйвер моторов – модуль TB6612FNG (1 шт.)
· Повышающий преобразователь напряжения DC-DC MT3608, 2А (1 шт.)
· Моторы N20 с редукторами 20:1(Возможна замена на N30)
· Колеса – Gekko 45X18 (Возможна установка колес собственного изготовления:
3D печать и силиконовая резина)
· Для запуска робота используется тактовая кнопка
· Питание робота – 2S Li-po аккумулятор (7,4V)
Масса робота - 220г
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального
регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.