БомБора
ROB-74188Робот “БомБора” спроектирован и собран на базе робототехнического набора LEGO миндстормс ИВИ3. Управление роботом происходит при помощи контроллера с 6 портами. Движение робота осуществляется с помощью переднего приводаи задней подшипниковой стойки.
Для определения предмета, который нужно переместить используется датчик цвета.
Один малый мотор используется для захвата, второй больший для лифт-системы. Её задача поднимать захваченныве предметы для их перемещения. Захват приводится в действие с помощью угловой коронной зубчатой передачи.
Для выдачи кубика с водой у водонапорной башни в передней верней части лифт-системы установлен крюк. Для транспортировки дополнительного кубика воды под лифт-системой расположены балки с загнутым краем.