Движение робота осуществляется при помощи средних моторов. Захват сделан на большом моторе. Один датчик цвета используется для движения по линии. Второй датчик цвета нужен для определения цвета на миссиях. скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок скок