Робот собран на базе набора Lego Mindstorms EV3. В роботе используется два больших сервопривода для движения робота, два датчика освещенности для поиска границ соревновательного поля, а также ультразвуковой датчик для поиска робота соперника.
Для управления роботом мы используем следующий алгоритм:
- вращаемся на месте постепенно увеличивая радиус поиска робота противника
- как только робот противника найден двигаемся вперед выталкивая робота, до тех пор пока не доедем до линии
- возвращаемся обратно в центр и начинаем заново искать робота противника
Чтобы наш робот не переворачивался мы сделали ему задний привод.