Робот собран из из конструктора Lego Mindstorms EV3 по схеме двухмоторной трехточечной тележки. В нем используются два мотора Lego. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, может быть применени либо прямой привод ведущих колес, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для программы управления движением нашего робота применен ПИД-регулятор. Отслеживание положения робота над линией производится парой датчиков освещенности. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установдено поддерживающее мультинаправленное колесико, которое может свободно прокручиваться в любом направлении. Для реализации правила правой руки, применяются два датчика расстояния.