МыЩасПодумаем
ROB-74338Робот создан для участия в соревнованиях “Лунные кратеры”. Робот создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 и запрограммирован в приложении Lego Mindstorms EV3. Робот собран по двухмоторной схеме. За движения и повороты отвечают два больших мотора Lego Mindstorms EV3. За собирание полезных ископаемых отвечает один большой мотор Lego Mindstorms NXT. Для определения цвета ископаемого отвечает датчик цвета Lego Mindstorms EV3. За распознание цвета поверхности отвечает датчик цвета Lego Mindstorms EV3. Свои собранные полезные ископаемые робот привозит на базу по одному, Пустую породу робот оставляет на поле не собранными. Робот движется прямолинейно до обнаружения бортика по ходу движения или по энкодеру. Повороты выполняются по гироскопическому датчику. При подготовке к проведению соревнования, возможна доработка конструкции робота без изменения принципа действия.