XD
ROB-74340Конструкция собрана из деталей образовательного набора LEGO Mindstorms EV3. Робот-Автомобиль имеет задний привод. Каждое колесо вращается от своего мотора. Передние колеса отклоняются от основной оси для поворота с помощью зубчатой рейки. Для отслеживания коридора система имеет два ультразвуковых датчика расстояния. Для контроля разметки полигона используется датчик цвета. Робот имеет съёмный бампер для обеспечения безопасности в случае столкновения со стенками коридора. Робот работает с установленной системой MicroPython. Код системы управления написан на языке Python с использованием стандартных библиотек и собственных функций (написанных самостоятельно, а не по образцу)