Основными причинами загрязнения толщи воды являются:

• Мусорные свалки занимают огромные территории, постоянно ухудшая экологическую обстановку. Дождь и снег смывают в грунт грязь и токсины, после чего вредные вещества попадают в воду.
• Главной проблемой водоемов со сточной водой это загрязнение водорослям. Последствия могут быть катастрофическими для экосистемы озера или пруда. Продукты разложения будут способствовать снижению уровня кислорода в общей массе воды, цветению и помутнению жидкости , а также активному росту одноклеточных водорослей

Наш проект для борьбы с этими проблемами  на основе земснаряда предназначен для очистки водоемов от водорослей и мусора со стоячей водой таких как : озёра, пруды ,пожарные пруды и канавы . Он работает на дистанционном управлении с помощью геймпада.  Наша команда проектировала это проект около 7 месяцев и  уже участвовала в районных состязаниях роботов

СОСТАВ УСТРОЙСТВА:

• Робототехнический комплект LEGO MINDSTORMS Education EV3.
• Четыре больших мотора.
• Блок EV3.
• Герметичный корпус из фановых труб
• Четыре гребных винта 
• Уникальные детали напечатанные на 3д принтере
• Конвейерная линия из плотной ткани
• Программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® Education EV3
• Технической Основой данного устройства являются детали робототехнического комплекта LEGO MINDSTORMS Education EV3 и детали LEGO MINDSTORMS Education NXT

Данное устройство также как и основной аппарат сконструирован по модульному принципу построения.

Основные модули:

1. База
2. Турбины
3. Конвейер
4. Ножничный механизм
5. Контейнер

Также мы  в будущем собираемся добавить автономный режим работы с помощью дополнительного обеспечения и базы на побережье , на которой будет происходить зарядка и смена контейнера робота.