Описание робота-сумо

Робот-сумо выполнен на базе образовательного конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Робот оснащен ультразвуковым датчик для быстрого нахождения соперника на ринге. Снизу имеет два инфракрасных датчика, которые позволяют остановить движение робота, если он выехал за границы ринга. Наш сумоист ездит на полном приводе, а значит имеет четыре двигателя постоянного тока. Сначала робот запрограммирован на поворот для обнаружения соперника, когда он обнаруживает соперника, то в полную силу пытается вытолкнуть его. Его квадратная форма позволяет ему не терять равновесие даже при сильных столкновениях. Аккумуляторные блоки спрятаны внутри конструкции робота.