RoboCyber
ROB-74375Роботы собраны на базе ev3 education edition.
Робот-Бурильщик оснащен двумя большими моторами на гусеничной передаче и укреплен различными балками. У робота усилен центр тяжести, у робота имеется два датчика цвета для определения почвы и грунта. Оснащён двумя большими моторами, двумя средними моторами, инфракрасным датчиком, датчиком расстояния, датчиком цвета, температурным датчиком, датчиком касания, гироскопическим датчиком, а также блоком ev3. Конструкция робота позволяет ему проходить труднодоступных местах. Два датчика расстояние для определения расстояния до объекта и сканирования местности позволяют составлять карту маршрута. Робот действует полностью автономно с помощью программы. Он запрограммирован таким образом, что он должен подъезжать к какому-либо объекту пробурить его, а после уезжать для того чтобы робот сборщик подъехал и собрал этот груз. Это полезно в тех случаях если объект более крупный и робот сборщик не может просто положить его в свою корзину также если полезные ископаемые находятся в грунте или в каком-либо объекте. Конструкция робота бурильщика полностью оригинальна была придумана нашей командой.
Робот сборщик оснащён двумя большими моторами на гусеничной передаче укреплён поперечными балками, у роботы усилен центр тяжести. Роботы оснащён двумя датчиками цвета для определения почвы также двумя датчиками расстояния. Также у робота-сборщика имеется манипулятор для сбора полезных ископаемых. Также у робота-сборщика есть корзина для полезных ископаемых. Манипулятор робота-сборщика оснащен двумя большими моторами и одним средним. Робот сборщик оснащён двумя smart блоками для управления манипулятора и для управления самой конструкцией. Робот сборщик работает полностью автономно. Он запрограммирован таким образом, что подъезжает к объекту и собирает необходимый груз в свою корзину с помощью манипулятора. Конструкция робота сборщика полностью оригинальна была придумана нашей командой. Манипулятор робота-сборщика был взят из стандартных инструкций lego EV3, но был полностью переработан и изменён.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024