Автономный робот, оснащенный платформами Arduino Uno и Nano, предназначен для эффективной очистки резервуаров нефти. С помощью шарико-винтовой передачи он поднимается вверх и опускается вниз, удаляя загрязнения при помощи насоса и горячей воды. Уникальная функция подъема позволяет роботу перемещаться вертикально, обеспечивая доступ к различным уровням резервуара. Насосная система робота обеспечивает глубокую очистку и удаление остатков нефти с поверхности стенок на высоком уровне производительности и безопасности. В резервуарах содержатся токсичные газы, которые негативно влияют на здоровье людей, занимающихся очисткой. Наш робот передвигается при помощи гусениц и моторов, а также при помощи шагового мотора он поднимает насос с индукционным датчиком, определяющим металлические предметы. У нашего робота есть 3 этажа, которые помогают конструкции перемещаться на значительную высоту!