мой проект Aligner, он выравнивает трубы для буренья скважин. мой робот ищет трубу и всовывает туда другую трубу для бурения скважины нефти. он решает очень важную проблему: когда работники бурят скважину им нужна специальная труба и ее надо вставить в другую трубу, и часто она встает не ровно и работникам приходится выравнивать ее руками и иногда от этого труба может прищемить руку. Мой же робот автоматически определяет, где находится труба и сам ее вставляет в отверстие. он работает за счет камеры которая определяет, где находится труба и где отверстие и определяет куда ее нужно вставить далее присылает эти расчёты плате ардуино, а далее она с помощью двух шамотовых двигателей и серво мотора вставляет ее в нужное отверстие.
мой проект Aligner, он выравнивает трубы для буренья скважин. мой робот ищет трубу и всовывает туда другую трубу для бурения скважины нефти. он решает очень важную проблему: когда работники бурят скважину им нужна специальная труба и ее надо вставить в другую трубу, и часто она встает не ровно и работникам приходится выравнивать ее руками и иногда от этого труба может прищемить руку. Мой же робот автоматически определяет, где находится труба и сам ее вставляет в отверстие. он работает за счет камеры которая определяет, где находится труба и где отверстие и определяет куда ее нужно вставить далее присылает эти расчёты плате ардуино, а далее она с помощью двух шамотовых двигателей и серво мотора вставляет ее в нужное отверстие