Петрович
ROB-74473Команда «Быстрые улитки»
Описание робота «Петрович»
Наш робот полностью из деталей конструктора LegoEv3. Тележка-основа собрана в первую очередь, в нее входят:
- Два средних мотора для движения робота.
- Два датчика цвета для движения по черной линии.
- Ультразвуковой датчик для определения расстояния до движущийся помехи и стенок лабиринта.
- Датчик цвета для движения в лабиринте по правилу «Левой руки».
Также нами был разработан специальный захват, чтобы забрать баночку на поле «Кегельринг». Захват подбирает ее и поднимает ее для более удобного движения. В него входит:
- Средний мотор, к которому захватывающий модуль.
- Большой мотор, который поднимает захватывающий модуль с баночкой.
По умолчанию все создаваемые с помощью платформы LEGO MINDSTORMS Education Ev3 модели программируются с помощью с помощью графического языка программирования, использующего технологию LabView. Где мы и написали нашу программу.
Файлы
Подробное описание (13.88 КБ)
Добавлен 02.07.2024