Петрович

ROB-74473

Команда «Быстрые улитки»

 

Описание робота «Петрович»

 

Наш робот полностью из деталей конструктора LegoEv3. Тележка-основа собрана в первую очередь, в нее входят:

 

  1. Два средних мотора для движения робота.
  2. Два датчика цвета для движения по черной линии.
  3. Ультразвуковой датчик для определения расстояния до движущийся помехи и стенок лабиринта.
  4. Датчик цвета для движения в лабиринте по правилу «Левой руки».

 

Также нами был разработан специальный захват, чтобы забрать баночку на поле «Кегельринг». Захват подбирает ее и поднимает ее для более удобного движения. В него входит:

 

  1. Средний мотор, к которому захватывающий модуль.
  2. Большой мотор, который поднимает захватывающий модуль с баночкой.

 

По умолчанию все создаваемые с помощью платформы LEGO MINDSTORMS Education Ev3 модели программируются с помощью с помощью графического языка программирования, использующего технологию LabView. Где мы и написали нашу программу. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024