Лига Трудоголиков

ROB-74478

Данный робот построен на базе EV3. Управляется он через программу Python. Способен хватать этажи строящихся домов и строить из них башню у себя в захвате, толкать руины до свалки, пересекать мост и препятствие из приклеенных кирпичиков. Едет вдоль линии по pd-регулятору, имеет 4 колеса, которые попарно с помощью паразитных шестерёнок вращаются одновременно, что делает его полноприводным.

Две части манипулятора как руки любящего родителя обхватывают блоки строящихся домов и нежно, аккуратно ставят их друг на друга. Датчик цвета на носу внимательно следит, чтобы цвета домов совпадали и здание получалось правильной расцветки.

А собственные функции движения позволяют быстро изменить программу, ибо робот способен поворачивать на точные градусы, а ездить вперёд и назад с точностью до миллиметра.

Файлы

Добавлен 22.11.2024