Робот - исследователь труб 

Для движения были использованы моторы постоянного тока N20, ультразвуковой датчик расстояния HC - SR04 был использован для получения данных о расстоянии, для питания батарейные блоки по 3 штуки и аккумуляторные батарейки  на 2200 mAh и 3.7V. В качестве контроллера используются ATMmega на плате arduino uno. В проекте находится две платы arduino uno. Первая отвечает за моторы, используемые для движения, вторая отвечает за сервоприводы и датчики расстояния. Материалами в проекте выступает фанера, ДВП, пластик. Технологиями, используемыми в проекте, выступили 3D печать и лазерная резка.