Мир автоматизации и роботизации настолько огромен, что глаза разбегаются в вопросе «что же выбрать». Логичным выбором для нас стала работа по нефтедобыче, ведь Татарстан нефтяной регион и помочь любимой республике благое дело. Какую же проблематику мы решили победить. Непосредственно нефтедобыча. Нефтяные скважины как правило находятся в отдаленных районах и процесс работы идет круглые сутки. Конечно, все процессы автоматизированы и опутаны различными датчиками по текущим состояниям и аварийным ситуациям. Но тем не менее, технике требуется регулярный осмотр, в нашем случае нефтедобывающей качалке и ее оборудованию. Сейчас этим занимаются выездные бригады, подчас на осмотр требуется, условно говоря полчаса, а до объекта добираться часа 3 и столько же обратно, плюс процессы могут закончиться аварией, и рабочие рискуют своей жизнью. Скважина редко бывает одна, обычно делают сразу куст скважин, несколько штук рядом. Мы приняли решение создать робота анализатора, который будет базироваться в ангаре, непосредственно на кусте скважин. Экономим время и топливо на поездки между объектами, снижаем затраты по работе бригады, исключаем фактор потери бригады в случае аварии. В идеале робот оснащен видеокамерой и различными датчиками на утечку различных продуктов. Его задача делать периодический объезд территории снимая важные и уязвимые места установки для исключения поломок и аварий, замер проб воздуха на предмет утечек и передачи всей информации в центр управления.