Кролик Экстремал

ROB-74617

Робот “Кролик Экстремал” создан на плате “STM32" с загрузчиком Maple Mini. Крепления для моторов и аккумулятора, а также диски колёс были напечатаны на 3D принтере из PLA пластика. Шины вылиты вручную из 2-х компонентного силикона Sorta-Clear 12 и Mold Star 15 Slow. На роботе стоят 16 датчиков для езды по линии на основе оптопар ktir0711s. Для управления моторами используется драйвер drv8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 20:1. В конструкции используется бесколлекторный мотор (импеллер) QX-Motor 30 мм для прижатия корпуса робота к поверхности. Используется LiPo аккумулятор с ёмкостью 380мА и напряжением 11.1В.