"Робот  ""Voyage-G"" разработан при помощи конструктора Lego Mindshtorm для успешного участия в программе РРО: Средняя категория 
""Зеленые города"". В основе лежит: контролер EV3, 3 инфракрасных датчика (для проезда по лини про помощи ПИД-регулятора и индификации парковых элементов), гироскоп (для контроля поворота робота на угол) и 2 больших мотора и 1 средний (отвечающий за механизм захвата). Конструкция робота спроектирована для наиболее эффективного и точного решения задач на игровом поле. Механизм захвата позволяет захватить сразу три парковых элемента, за счет чего робот справляется с заданием гораздо быстрее. Размеры робота не превосходят заданные регламентом рамки 25 на 25. Программируется данная модель через прошивку с возможностью работы с MicroPython."