МЕТА
ROB-74815Робот «МЕТА»
Мета – это робот, собранный на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.
В свою конфигурацию робот включает следующие компоненты:
- Блок управления
- Датчики движения (два), который позволяет ему ориентироваться на противника
- Два больших мотора, которые обеспечивают движение робота по полю сумо
- Датчик цвета (два), чтобы совершать маневры при касании черно черты
- Корпус
Робот запрограммирован в Lego Mindstorms educations EV3.
МЕТА-робот сконструирован таким образом, чтобы блок управления обеспечивал колёсам хорошее сцепление с поверхностью, и даже мощным противникам придётся постараться вытолкнуть нашего робота.
Робот имеет широкий обзор, позволяющий мгновенно атаковать противника. МЕТА покрыт бронёй, состоящей из множества деталей, которая не позволяет противнику запутаться в проводах нашего робота, а также содержит декоративные элементы. Робот оснащён декоративным элементом в виде ушей и соответствует размерам 15 на 15 сантиметров.
В начале нашего пути было непросто создать конструкцию, похожую на куб, но мы справились. Конструкция состоит из нескольких слоёв: первый слой — двигатели, затем вычислительный слой с блоком управления, расположенным горизонтально на двигателях, между которыми находится датчик цвета, аккуратно встроенный в наш дизайн, после чего установлены два ультразвуковых датчика, обеспечивающих широкий обзор.
Броня хорошо интегрирована и крепится в оптимальных местах робота, дополнительно защищая ультразвуковые датчики от повреждений во время сражений с противниками. Задний привод робота обеспечивает защиту от нежелательных воздействий со стороны противников.