Фабрика2
ROB-74953В процессе конструирования появился следующий робот, который мы создали из алюминиевого конструктора MBot с элементами пластикового конструктора Robotrek:
У робота - доставщика 2 двигателя для управления движением и один серводвигатель для подъема вилочного подъемника.
Для работы подъемника использован кривошипно-шатунный механизм. Для движения по линии робот использует 2 датчика освещенности и для определения перекрестка еще 2 таких же датчика.
Робот появляется на 3 завершающем этапе производства - на этапе складирования и хранения. Его задача отвезти продукцию и оставить там на хранении.
Программирование роботов осуществлялось в программе
- среде MakeBlock
Файлы
Добавлен 27.12.2024
Добавлен 27.12.2024