Платформа: Lego EV3 Mindstorms Конструкция: Робот чистильщик-пляжа собран на гусеничной платформе для облегчения передвижения по песку. С применением датчиков касания для фиксации ковша в крайних положениях и трех моторов (двух больших и одного маленького). Имеет встроенное хранилище для мусора и систему сигнализации для предупреждения окружающих. Солнечная панель размещена на корпусе робота, для обеспечения движения. Механизм для сбора мусора (ковш) имеет сетку для просеивания песка и направляющие, чтобы мусор не высыпался. Предполагаемая область практического использования робота-чистильщика пляжа на солнечных батареях включает муниципальные песочные пляжи, курортные зоны, прибрежные парки и другие общественные места с высоким уровнем посещаемости, где необходимо регулярно поддерживать чистоту и сохранять экологическую безопасность. Актуальность: в настоящий момент пляжи убирают от мусора вручную (граблями), при помощи специальных прицепов и механических устройств. Уникальность: автоматически передвигается по пляжу, собирает бытовой и природный мусор во встроенный контейнер, безопасен для окружающих, экологически чистый за счет солнечной батареи. Прототип может действовать автономно - по заданной программе или при помощи дистанционного управления оператором. Описание алгоритмов кода: Робот на старте опускает ковш, начинает движение с опущенным ковшом, просеивая песок и задерживая мусор. Поднимает ковш, чтобы переместить мусор во строенный контейнер. После сброса мусора, ковш опускает. Начинает движение. Повторяет цикл, пока не очистит заданную территорию