Умный склад

ROB-75068

Система умного склада представляет собой 2 опоры из деревянных реек, конвейерную ленту и клешню манипулятор на подвижных направляющих. По опорам  с помощью шестерёнок и зубчатых пластиковых реек передвигается клешня манипулятор. Груз движется по ленте до клешни  которая может смещаться  по вертикали и горизонтали, а также поворачиваться на 180 градусов. Она захватывает груз и ставит его на место на стеллаже, согласно цвету маркировки на грузе. В конструкции робота используются такие электронные элементы как: плата Arduino Uno, макетная плата, драйверы моторов L298N, датчик цвета TCS230, 2 сервопривода и 6 моторов.

Платформа на которой собран робот выполнена из листа фанеры 100 на 20 см, а стеллаж склада выполнен из деревянных реек и листов тонкой фанеры.
Так же использовались детали конструктора Lego Education MINDSTORMS EV3.

Файлы

Добавлен 02.07.2024