Robot EgoDim
ROB-75127Робот создан на базе платформы LEGO Mindstorms EV3.
Конструкция робота: робот опирается на два колеса, которые работают от больших моторов, и три шаровых опоры. Два средних мотора открывают два отделения для овощей. На закрывающихся дверцах расположены крючки для открывания водонапорной башни и теплицы. Два датчика света/цвета работают в режиме отраженного света для езды по линии, ещё один датчик в режиме RGB определяет цвета овощей и чернозёма.
Используемые датчики: 3 датчика света/цвета.
Предназначение робота в выполнении всех заданий полигона: сортировки овощей, выталкивания чернозёма, открывании теплицы и водонапорной башни, развоза блоков воды к зелёным овощам.
Файлы
Добавлен 22.11.2024