Арбузные дольки
ROB-75208Мы команда арбузные дольки. Тимофей - ответственный за механику, Илья - программист, Светлана -менеджер команды.
Сначала мы посмотрели разные сельскохозяйственные машины, использующиеся на полях. Там были трактора с разными насадками, машины для обработки удобрениями и комбайны.
Потом мы приступили к решению задач:
- Сортировка. Мы собрали конвейерную ленту, с несколькими отсеками. на ленте стоят разделители и арбузы скатываются в нужный нам ящик. Для удобства работы оператора мы сделали джойстик, для быстрой остановки ленты.
- Сборка арбузов. Сначала мы думали о захвате, но он работал только при очень точном подъезде к арбузу. Потом мы увидели маленькие щеточки у робота пылесоса и решили применить их здесь
- Посадка семян. Мы сделали револьверный механизм из пластикового контейнера и лего. Теперь высаживаем семечки
- Поднятие вывески. Тимофей вырезал кусочек джинсовой ткани и наклеил девиз, теперь червячная передача поднимает его