Мой робот создан для участия в номинации “Кегельринг для продолжающих”. Его задача выбить за пределы круга кегли, которые будут расставлены в случайном порядке. У меня используется колёсный робот. Мой робот входит в габариты 20 на 20 см предъявляемые соревнованиям. Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3, и программируется через Trik-Studio. В нём используется один контроллер EV3, по два больших мотора EV3. Для обнаружения кегль используется датчик расстояния EV3. Так же, используется датчик цвета, для того чтобы робот не выехал за пределы поля. Для передвижения робота, каждый мотор вращает своё колесо, для прямого движения одинаково, а для поворота по разному. У моего робота два колеса, одна шаровая опора, для поддержания баланса спереди и сзади, и два мотора EV3 для передвижения.