ZHUK2.0

ROB-75299

Робот «ZHUK2.0» впервые участвует в следовании по широкой линии.

Данный робот построен на базе образовательного конструктора Makeblock  mBot Neo. В нём мы используем  один  датчик линии, который имеет 4 светодиода. Колесная база – два колеса размер 69. В своём роботе я использовал П-Д регулятор (пропорционально-дифференцированный). Основной упор программы мы сделали на коэффициент P, который помогает ему входить в повороты и увеличивает скорость при езде попрямолинейному участку трассы. 

 Мы учли положительные стороны робота и запрограммировали его на достижение наилучшего результата.